如今很多機械出產(chǎn)廠(chǎng)家,都在挑選用注塑機機械手作為首要出產(chǎn)方法,但在出產(chǎn)中運用自動(dòng)化機械手能夠進(jìn)步商品的出產(chǎn)功率和商品質(zhì)量以及在下降商品的出產(chǎn)成本都大有進(jìn)步,在出產(chǎn)中注塑機機械手能否精確地作業(yè),實(shí)際上是一個(gè)三維空間的定位疑問(wèn),是若干線(xiàn)量和角量定位的組合。在很多較簡(jiǎn)略情況下,單個(gè)量值可能是首要的。影響單個(gè)線(xiàn)量或角量定位差錯的要素如下:
1.定位方法——不一樣的定位方法影響要素不一樣。如機械擋塊定位時(shí),定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時(shí)的速度等要素有關(guān)。
2.定位速度——定位速度對定位精度影響很大。這是由于定位速度不一樣時(shí),有必要耗散的運動(dòng)部件的能量不一樣。一般,為減小定位差錯應合理操控定位速度,如進(jìn)步緩沖設備的緩沖功能和緩沖功率,操控驅動(dòng)體系使運動(dòng)部件當令減速。
3.精度——機械手的制作精度和設備調速精度對定位精度有直接影響。
4.剛度——機械手自身的結構剛度和觸摸剛度低時(shí),因易發(fā)生振蕩,定位精度一般較低。
5.運動(dòng)件的分量——運動(dòng)件的分量包含機械手自身的分量和被抓物的分量。 運動(dòng)件分量的改變對定位精度影響較大。一般,運動(dòng)件分量添加時(shí),定位精度下降。因而,設計時(shí)不僅要減小運動(dòng)部件自身的分量,并且要思考作業(yè)時(shí)抓重改變的影響。
6.驅動(dòng)源——液壓、氣壓的壓力動(dòng)搖及電壓、油溫、氣溫的動(dòng)搖都會(huì )影響機械手的重復定位精度。因而,采用必要的穩壓及調理油溫辦法。如用蓄能器穩定油壓,用加熱器或冷卻器操控油溫,低速時(shí),用溫度、壓力賠償流量操控閥操控。
7.操控體系——開(kāi)關(guān)操控、電液比例操控和伺服操控的方位操控精度是個(gè)不相同的。這不僅是由于各種操控元件的精度和靈敏度不一樣,并且也與方位反應設備的有無(wú)有關(guān)。